契丹作为草原上的游牧民族，在辽建国前，一般是没有固定的住所，多以便于移动的穹庐为家，在辽建国以后，统治者在草原修建了大量城镇，逐渐形成定居和穹庐两种居所。
所谓穹庐，大致类似于现在草原牧民居住的蒙古包。冬天用毡，夏天用布。因为游牧要经常转换营地，穹庐似的帐篷就放在车辆之中，故称为车帐，因此也有契丹以车帐为家之说。
契丹人的出行中，鞍马和驼车是必不可少的交通工具，因此契丹的马鞍也素有“天下第一鞍”之美誉。出行时男子骑马，女子坐车或骑马。因此，在辽代壁画中，表现鞍马和驼车的内容很多。还有一种车轮高大的凉棚车，适用于长途出行，以载人为主，由单驼和双驼驾辕，也称驼车，深受契丹人的喜爱。
